Detail publikace

Souhrnná zpráva za rok 2013 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu"

ONDRÁČEK, T. Souhrnná zpráva za rok 2013 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu". Brno: ARTIN, spol. s r.o., 2013. s. 0-0.
Název anglicky
Summary report for 2013 of the project "Vývoj robotického zařízení automobilu"
Typ
souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
Jazyk
česky
Autoři
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Abstrakt

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera. 

Rok
2013
Strany
6
Vydavatel
ARTIN, spol. s r.o.
Místo
Brno
BibTeX 
@misc{BUT192939,
  author="Tomáš {Ondráček}",
  title="Souhrnná zpráva za rok 2013 projektu {"}Vývoj robotického zařízení automobilu{"}",
  year="2013",
  pages="6",
  publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
  address="Brno",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10589/",
  note="summary research report - contract. research"
}
Soubory
Nahoru