Detail publikace
Predictive Control Driven Tactical Maneuvering
nad dosah viditelné vzdálenosti, prediktivní řízení, taktické manévrování, optimální řízení, dynamika letu
Autentické simulace taktických bojových střetů urené pro trénování bojových pilotů obsahují jak diskrétní rozhodovací proces založený na expertních znalostech, tak řízení spojitě se vyvýjejicího stavu taktického letounu. Výzkum multiagentních simulací typicky zjednodušuje dynamiku agenta a zaměřuje se primárně na optimální rozhodovací proces v rámci taktického scénáře. Komplexní taktické simulace však vyžadují přesné modelování manévrujicích agentů. Na základě výše uvedeného byl navržen přístup nelineárního prediktivního řízení zahrnující účelovou funkci a omezení relevantní pro taktické manévrování. Za předpokladu Beyond Visual Range (BVR) bojových scénářů je demonstrováno, že navržený mechanismus řízení je vysoce flexibilní s ohledem na taktické manévrování.
@inproceedings{BUT189134,
author="Jiří {Novák} and Jiří {Hanák} and Peter {Chudý}",
title="Predictive Control Driven Tactical Maneuvering",
booktitle="34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2024",
year="2024",
journal="ICAS Proceedings",
pages="1--12",
publisher="International Council of the Aeronautical Sciences",
address="Florence",
issn="2958-4647"
}