Detail publikace

A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment

JURÁNEK, R.; KLEPÁRNÍK, P.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; SMRŽ, P. A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5.
Název česky
Studie úloh počítačového vidění v reálném čase v prostředí s podporou 5G
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Klepárník Petr, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Dobeš Petr, Ing. (UPGM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Abstrakt

Počítačové vidění je nedílnou součástí mnoha robotických aplikací, které jsou často prováděny na omezeném hardwaru. V tomto článku se zabýváme aplikacemi, které úlohy vidění provádějí vzdáleně v cloudovém nebo okrajovém prostředí namísto lokálního provádění. Taková struktura aplikací (v rámci projektu 5G-ERA nazývaná síťová aplikace) pomáhá překonat mnohá omezení robotických platforem plynoucí z méně výkonného hardwaru. Jediným požadavkem je, že každý robot musí mít dostatečné síťové připojení. Věříme, že v budoucnu bude tento problém snadno vyřešen pomocí nových generací sítí, které budou nabízet nízké latence a velkou šířku pásma pro připojené klienty. V tomto článku se zabýváme konkrétním případem zrakových úloh a ukazujeme jejich vlastnosti v případě použití vizuálních systémů varování před kolizí a detekce vlaků pro autonomní roboty. Zejména porovnáváme lokální provádění s prováděním v cloudovém systému pomocí automaticky nasazeného kontejneru. Síťová aplikace spolu s experimentálními daty je k dispozici jako otevřený zdrojový kód na GitHubu.

Rok
2023
Strany
1–5
Sborník
EuCNC & 6G Summit Proceedings
Místo
Gothenburg
BibTeX 
@inproceedings{BUT188927,
  author="Roman {Juránek} and Petr {Klepárník} and Michal {Kapinus} and Petr {Dobeš} and Pavel {Smrž}",
  title="A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment",
  booktitle="EuCNC & 6G Summit Proceedings",
  year="2023",
  pages="1--5",
  address="Gothenburg",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/13233/"
}
Nahoru