Detail publikace

Robust and Adaptive Terrain Classification and Gait Event Detection System

SHAIKH, U.; SHAHZAIB, M.; SHAKIL, S.; BHATTI, F.; MALIK, A. Robust and Adaptive Terrain Classification and Gait Event Detection System. Heliyon, 2023, vol. 9, no. 11, p. 1-12. ISSN: 2405-8440.
Název česky
Robustní a adaptivní klasifikace terénu a systém detekce chůze
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
SHAIKH, U.
SHAHZAIB, M.
Shakil Sadia, Dr., M.Sc.
BHATTI, F.
Malik Aamir Saeed, prof., Ph.D. (UPSY)
URL
Klíčová slova

Gait event detection (GED), terrain classification, adaptive.

Abstrakt

Systém detekce chůze v reálném čase (GED) lze využít pro analýzu chůze a sledování fitness aktivit. Realizace GED pro různé typy terénů (např. schodiště, nerovné povrchy atd.) je stále otevřeným výzkumným problémem. Tato studie představuje přístup založený na inerciálních senzorech pro systém GED pracující v reálném čase, který funguje pro různé terény v nekontrolovaném prostředí. Systém GED klasifikuje tři typy terénů, tj. plochý chodník, schodiště a sestup s průměrnou přesností klasifikace 99 %. Také přesně detekuje různé události chůze, včetně úderu špičkou, zvednutí paty, odražení špičky a úder patou. Je výpočetně efektivní, implementovaný na levném mikrokontroléru, pracuje v reálném čase a lze jej použít v přenosných rehabilitačních zařízeních pro použití v dynamických prostředích.

Rok
2023
Strany
1–12
Časopis
Heliyon, roč. 9, č. 11, ISSN 2405-8440
Vydavatel
Elsevier
Místo
Oxford
DOI
10.1016/j.heliyon.2023.e21720
UT WoS
001109675100001
EID Scopus
2-s2.0-85175819805
BibTeX 
@article{BUT185297,
  author="SHAIKH, U. and SHAHZAIB, M. and SHAKIL, S. and BHATTI, F. and MALIK, A.",
  title="Robust and Adaptive Terrain Classification and Gait Event Detection System",
  journal="Heliyon",
  year="2023",
  volume="9",
  number="11",
  pages="1--12",
  doi="10.1016/j.heliyon.2023.e21720",
  issn="2405-8440",
  url="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405844023089284"
}
Nahoru