Detail publikace

Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; JURÁNEK, R.; SMRŽ, P. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5.
Název česky
Komunikační framework pro síťové aplikace s podporou 5G
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Dobeš Petr, Ing. (UPGM)
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Abstrakt

Tento článek představuje framework pro snadno nasaditelné univerzální síťové aplikace se zaměřením na robotické úlohy. Framework definuje sjednocující rozhraní mezi robotem a aplikací. Může být nasazen na třech místech: v cloudu, edgi nebo na samotném robotu. Tento článek podrobně popisuje rozhraní, po kterém následuje referenční implementace takové síťové aplikace pro úlohu detekce objektů. Referenční implementace je hodnocena za různých podmínek, umístění a způsobů připojení. Výsledky naznačují, že přesunutí výpočetně náročných úloh na okraj nebo cloud je proveditelné a výrazně snižuje energetické nároky robota, protože CPU a RAM jsou méně využívány. Kromě toho může být v konfiguraci robota vynechán GPU potřebný pro urychlení detekčních algoritmů.

Rok
2023
Strany
1–5
Sborník
EuCNC & 6G Summit Proceedings
Místo
Gothenburg
BibTeX 
@inproceedings{BUT185167,
  author="Zdeněk {Materna} and Michal {Kapinus} and Petr {Dobeš} and Roman {Juránek} and Pavel {Smrž}",
  title="Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications",
  booktitle="EuCNC & 6G Summit Proceedings",
  year="2023",
  pages="1--5",
  address="Gothenburg",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12998/"
}
Nahoru