Detail publikace

LQR Based Digital Autopilot For Light Sport Aircraft

VLK, J.; CHUDÝ, P.; PRUSTOMĚRSKÝ, M. LQR Based Digital Autopilot For Light Sport Aircraft. In 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022. ICAS Proceedings. Stockholm: International Council of the Aeronautical Sciences, 2022. p. 5321-5335. ISBN: 978-1-7138-7116-3. ISSN: 2958-4647.
Název česky
Digitální autopilot pro lehký sportovní letoun založený na technice LQR
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (FIT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPGM)
Prustoměrský Milan, Ing. (FIT)
URL
Klíčová slova

letoun, autopilot, systém řízení letu, LQR

Abstrakt

Tento článek se zabývá výzkumem návrhu a evaluace systému pro řízení letu z pohledu současného a budoucího využití v bezpilotních letounech. Článek představuje návrh systému řízení letu s důrazem na návrh založený na modelování. Součástí tohoto procesu je tvorba matematického modelu letounu, který je využit k syntéze zákonů řízení a vývoji simulačního rámce pro evaluaci systémů řízení letu. Jádro práce je zaměřeno na syntézu zákonů řízení postavených na metodách optimálního řízení. Navržené zákony řízení byly integrovány do experimenálního digitálního systému řízení letu.  

Rok
2022
Strany
5321–5335
Časopis
ICAS Proceedings, roč. 7, č. 11, ISSN 2958-4647
Sborník
33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022
ISBN
978-1-7138-7116-3
Vydavatel
International Council of the Aeronautical Sciences
Místo
Stockholm
EID Scopus
2-s2.0-85159568966
BibTeX 
@inproceedings{BUT182525,
  author="Jan {Vlk} and Peter {Chudý} and Milan {Prustoměrský}",
  title="LQR Based Digital Autopilot For Light Sport Aircraft",
  booktitle="33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022",
  year="2022",
  journal="ICAS Proceedings",
  volume="7",
  number="11",
  pages="5321--5335",
  publisher="International Council of the Aeronautical Sciences",
  address="Stockholm",
  isbn="978-1-7138-7116-3",
  issn="2958-4647",
  url="https://www.icas.org/ICAS_ARCHIVE/ICAS2022/data/papers/ICAS2022_0719_paper.pdf"
}
Nahoru