Detail publikace

Potential Fields and their use in Robot Navigation

ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Potential Fields and their use in Robot Navigation. In Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005. Ostrava: 2005. p. 221-224. ISBN: 80-86840-16-6.
Název česky
Potenciálová pole a jejich použití při navigaci robotů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

potential fields, robot navigation, harmonic potential fields

Abstrakt

V tomto článku jsou představena potenciálová pole a jejich využití při navigaci
mobilních robotů. Detailněji jsou popsány vlastnosti harmonických potenciálových
polí.

Rok
2005
Strany
221–224
Sborník
Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005
Konference
27. mezinárodní podzimní kolokvium Pokroky tvorby a využití simulačních modelů - ASIS2005, Přerov, CZ
ISBN
80-86840-16-6
Místo
Ostrava
BibTeX 
@inproceedings{BUT18051,
  author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Potential Fields and their use in Robot Navigation",
  booktitle="Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005",
  year="2005",
  pages="221--224",
  address="Ostrava",
  isbn="80-86840-16-6"
}
Nahoru