Detail publikace

Industrial Human-Robot Interaction: Creating Personas for Augmented Reality supported Robot Control and Teaching

STADLER, S.; GIULIANI, M.; KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; MIRNIG, N.; TSCHELIGI, M. Industrial Human-Robot Interaction: Creating Personas for Augmented Reality supported Robot Control and Teaching. In Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Vienna: Association for Computing Machinery, 2017. p. 291-292. ISBN: 978-1-4503-4885-0.
Název česky
Interakce člověka s robotem v průmyslu: vytváření person pro ovládání a učení robotů pomocí rozšířené reality
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Stadler Susanne
Giuliani Manuel
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Mirnig Nicole
Tscheligi Manfred, Prof. Dr.
Klíčová slova

persony,rozšířená reality, spolupráce člověka s robotem

Abstrakt

V úzké spolupráci s malými a středními podniky zkoumáme zjednodušení online programování průmyslových robotů. Za tímto účelem rozšiřujeme stávající programovací rozhraní o technologii rozšířené reality (AR). Proaktivně používáme persony jako nástroj pro navrhování interakcí mezi lidmi a roboty, komunikaci výsledků studií a diskusi o zjištěních s našimi průmyslovými partnery. Zatímco persony jsou populární v interakci člověk-počítač (HCI), jejich použití není příliš rozšířeno v oblasti interakce člověk-robot (HRI). Provedli jsme kontextová šetření, rozhovory a dotazníky s 80 profesionály v oblasti průmyslové robotiky. Z těchto kvalitativních a kvantitativních dat nyní máme základ pro popis charakteristik osob pracujících v oblasti průmyslové robotiky. Tato práce se zaměřuje na náš přístup k vývoji a sdílení základních osobností založených na datech pro výzkum průmyslové robotiky. V této rané fázi navrhujeme počáteční seznam proměnných vhodných pro osoby v oblasti průmyslového HRI. Pro naše účely rozšiřujeme tento seznam proměnných o charakteristiky osob souvisejících s AR. Budoucím cílem této práce je poskytnout soubor základních person pro průmyslovou robotiku využitelných v akademickém a průmyslovém prostředí, které lze přizpůsobit konkrétním scénářům použití.

Rok
2017
Strany
291–292
Sborník
Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
ISBN
978-1-4503-4885-0
Vydavatel
Association for Computing Machinery
Místo
Vienna
DOI
10.1145/3029798.3038365
UT WoS
000626241800135
EID Scopus
2-s2.0-85016394749
BibTeX 
@inproceedings{BUT177092,
  author="Susanne {Stadler} and Manuel {Giuliani} and Michal {Kapinus} and Zdeněk {Materna} and Nicole {Mirnig} and Manfred {Tscheligi}",
  title="Industrial Human-Robot Interaction: Creating Personas for Augmented Reality supported Robot Control and Teaching",
  booktitle="Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction",
  year="2017",
  pages="291--292",
  publisher="Association for Computing Machinery",
  address="Vienna",
  doi="10.1145/3029798.3038365",
  isbn="978-1-4503-4885-0",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12703/"
}
Nahoru