Unconstrained License Plate Detection in Hardware

ALPR, Soft Cascade, Decision Trees, WaldBoost

V tomto článku navrhujeme implementaci FPGA detekce poznávacích značek v obrazech zachycených libovolně umístěnými kamerami, kamerami namontovanými na vozidle nebo dokonce ručními kamerami. Na takových obrázcích se RZ mohou objevit v nejrůznějších polohách a úhlech. Nemůžeme se tedy spoléhat na apriori známé geometrické vlastnosti RZ, jak to dělá mnoho současných řešení. Na rozdíl od stávajících řešení zaměřených na DSP, FPGA nebo podobná zařízení s nízkou spotřebou, neděláme žádné předpoklady o velikosti RZ a orientaci v obraze. Používáme více detektorů založených na jednoduchých obrazových příznacích, každý vyladěný na specifický rozsah projekcí. Na datasetu zachyceném kamerou namontovanou na vozidle ukazujeme, že úspěšnost detekce je 98 % (a 98,7 % v kombinaci se sledováním ve videu). Ukazujeme, že naše implementace v FPGA dokáže zpracovat obraz o velikosti 1280×1024 pixelů při rychlosti přes 40 FPS s minimální šířkou detekovaných RZ přibližně 100 pixelů. FPGA blok je plně funkční a je určen pro použití v chytré kameře pro kontrolu parkování v obytných zónách.