Detail publikace

Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality

PLASCENCIA, A.; BERAN, V.; SEDLMAJER, K. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno: 2019. p. 1-21.
Název česky
Zpracování senzorických dat dronů pro pokročilé ovládání dronů pro rozšířenou realitu
Typ
zpráva odborná
Jazyk
anglicky
Autoři
Chavez Plascencia Alfredo, Ph.D.
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Sedlmajer Kamil, Ing.
Abstrakt

Za účelem zlepšení navigačních a ovládacích schopností operátora dronu jsou datové informace z kamery StereoLabs ZED měřeny ve venkovním prostředí za účelem implementace metody Simultánní lokalizace a mapování. Kromě toho se k vygenerování 3D mapy používá PointCloud a/nebo octree. Analyzuje se také přenos dat z počítače JetsonTX2 namontovaného na dronu do pozemní řídící stanice. Dále je představena metodika sběru a přenosu dat.

Rok
2019
Strany
1–21
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno
BibTeX 
@techreport{BUT168681,
  author="Alfredo {Chavez Plascencia} and Vítězslav {Beran} and Kamil {Sedlmajer}",
  title="Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality",
  year="2019",
  address="Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno",
  pages="1--21",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12409/"
}
Nahoru