Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu

Technická zpráva popisuje vývoj systému pro efektivní plánování mise a vizualizační modul pro pilota v situacích zhoršené orientace v průběhu mise. Řešení navazuje na výsledky v oblasti výpočtu pozice kamery a autonomního řízení dronu. Součástí zprávy je přehled existujících řešeních zaměřujících se na snížení zátěže pilota dronu a zvýšení jeho orientačních schopností při omezené viditelnosti kvůli vetší vzdálenosti pilota od dronu. Zpráva obsahuje návrh systému a analýzu vhodných datových zdrojů: dostupné mapové podklady, výškové mapy, 3D modely budov apod. Výsledný systém bude založen na technologii rozšířená virtualita, kdy do virtuálního 3D modelu prostředí budou integrována reálná data z dronu (video-stream, 3D struktury, lokalizační informace). Pilot tak bude mít možnost v průběhu plánování mise definovat 3D oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené a on-line reálná data.