Detail publikace

Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair

NAJMAN, P.; ZEMČÍK, P. Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, vol. 23, no. 3, p. 2202-2210. ISSN: 1524-9050.
Název česky
Měření rychlosti vozidel pomocí stereo kamery
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Najman Pavel, Ing. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
URL
Klíčová slova

Vehicle speed measurement, stereo matching, sub-pixel registration, stereo vision.

Abstrakt

Navrhli jsme novou metodu pro odhad rychlosti vozidla pomocí kalibrované a synchronizované dvojice stereokamer. V nově navržené metodě nejprve lokalizujeme vozidlo pomocí detekce a sledování jeho poznávací značky v sérii stereo obrazů; potom triangulujeme polohu vozidla podél jeho trajektorie; a nakonec vypočítáme jeho rychlost na základě trajektorie a času. Pokusy ukazují, že navrhovaná metoda překonává nejmodernější výsledky se střední chybou přibližně 0,05 km/h, směrodatnou odchylkou menší než 0,20 km/h a maximální absolutní chybou menší než 0,75 km/h. Pro účely vyhodnocení jsme vytvořili dataset, který obsahuje více než 600 vozidel, jejichž trajektorie byly zaznamenány a pro která byla jejich referenční rychlost získána z dvojice jednopaprskových LIDARů v konfiguraci optické brány. Pomocí navržené metody byla změřena rychlost u více než 99% zaznamenaných vozidel. Ostatní průjezdy byly metodou automaticky odmítnuty hlavně kvůli jejich krátkým trajektoriím, nenalezeným poznávacím značkám nebo chybám snímků, které by nepříznivě ovlivnily přesnost měření.

Rok
2020
Strany
2202–2210
Časopis
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, roč. 23, č. 3, ISSN 1524-9050
DOI
10.1109/TITS.2020.3035262
UT WoS
000767865500047
EID Scopus
2-s2.0-85097929289
BibTeX 
@article{BUT168552,
  author="Pavel {Najman} and Pavel {Zemčík}",
  title="Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair",
  journal="IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS",
  year="2020",
  volume="23",
  number="3",
  pages="2202--2210",
  doi="10.1109/TITS.2020.3035262",
  issn="1524-9050",
  url="https://ieeexplore.ieee.org/document/9254152"
}
Nahoru