Detail publikace

PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane

BARTL, V.; JURÁNEK, R.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane. In 2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Melbourne: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020. p. 1-8. ISBN: 978-1-7281-9108-9.
Název česky
PlaneCalib: Automatická kalibrace kamery pomocí vícečetných pozorování rigidních objektů na rovině
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. (UPGM)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
URL
Klíčová slova

Kalibrace kamery, dohledová kamera, detekce klíčových bodů, detekce objektů

Abstrakt

Navrhujeme novou metodu pro automatickou kalibraci převážně dohledových kamer. Kalibrace je založena na pozorování objektů na rovině, jež se nachází ve scéně. V našem případě jsme využili vozidla, ale mohou být využity libovolné rigidní objekty, což bylo prokázáno pomocí experimentu se syntetickými daty. Využívá se konvoluční neuronová síť pro lokalizaci význačných bodů na objektech a odpovídající 3D pozice těchto bodů. Na základě pozorování (detekce, klasifikace, lokalizace význačných bodů) jsou odvozeny parametry kamery (ohnisková vzdálenost, rotační matice a translační vektor). Experimenty s reálnými daty ukazují mírně lepší výsledky oproti dosavadnímu užívanému přístupu navíc s extrémním urychlením výpočtu. Kalibrační chyba se snížila z 3.01 % na 2.72 % a zároveň byl dosažen 1223 × rychlejší výpočet.

Rok
2020
Strany
1–8
Sborník
2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA)
Konference
Digital Image Computing: Techniques and Applications 2020, Melbourne, AU
ISBN
978-1-7281-9108-9
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Melbourne
DOI
10.1109/DICTA51227.2020.9363417
UT WoS
000935148000050
EID Scopus
2-s2.0-85102632371
BibTeX 
@inproceedings{BUT168489,
  author="Vojtěch {Bartl} and Roman {Juránek} and Jakub {Špaňhel} and Adam {Herout}",
  title="PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane",
  booktitle="2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA)",
  year="2020",
  pages="1--8",
  publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
  address="Melbourne",
  doi="10.1109/DICTA51227.2020.9363417",
  isbn="978-1-7281-9108-9",
  url="http://www.dicta2020.org/wp-content/uploads/2020/09/58_CameraReady.pdf"
}
Nahoru