Detail publikace

The effect of different parameterisations in incremental structure from motion

POLOK, L.; VINCENT, L.; ILA, V.; DRUMMOND, T.; MAHONY, R. The effect of different parameterisations in incremental structure from motion. In Proceedings of 2015 Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2015; Australian National UniversityCanberra; Australia. Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA. Canberra: Australian National University, 2015. p. 1-9. ISSN: 1448-2053.
Název česky
Účinek různých parametrizací v kumulativní konstrukci pohybu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Polok Lukáš, Ing., Ph.D.
VINCENT, L.
Ila Viorela Simona, Ph.D.
DRUMMOND, T.
MAHONY, R.
URL
Klíčová slova

autonomous robotics, condition numbers, incremental solving, on-line estimation, point coordinates, reprojection error, structure from motion

Abstrakt

Přesný online odhad struktury prostředí spolu s pozicí robota je důležitou součástí umožňující autonomní robotické aplikace. Tento článek analyzuje různé parametrizace používané ve struktuře z pohybu (SFM) v kontextu přesnosti a účinnosti online řešení. Porovnány jsou tři bodové parametrizace.

Rok
2015
Strany
1–9
Časopis
Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA, roč. 2015, č. 1, ISSN 1448-2053
Sborník
Proceedings of 2015 Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2015; Australian National UniversityCanberra; Australia
Vydavatel
Australian National University
Místo
Canberra
EID Scopus
2-s2.0-85023755920
BibTeX 
@inproceedings{BUT163780,
  author="POLOK, L. and VINCENT, L. and ILA, V. and DRUMMOND, T. and MAHONY, R.",
  title="The effect of different parameterisations in incremental structure from motion",
  booktitle="Proceedings of 2015 Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2015; Australian National UniversityCanberra; Australia",
  year="2015",
  journal="Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA",
  volume="2015",
  number="1",
  pages="1--9",
  publisher="Australian National University",
  address="Canberra",
  issn="1448-2053",
  url="http://www.araa.asn.au/acra/acra2015/papers/pap155.pdf"
}
Nahoru