Detail publikace

End-User Robot Programming Case Study: Augmented Reality vs. Teach Pendant

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. End-User Robot Programming Case Study: Augmented Reality vs. Teach Pendant. In Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Cambridge: Association for Computing Machinery, 2020. p. 281-283. ISBN: 978-1-4503-7057-8.
Název česky
Případová Studie: Rozšířená Realita vs. Teach Pendant pro Zjednodušené Programování Robotů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova

end-user programming, robot, augmented reality, industrial robot, cobot, colaborative robot

Abstrakt

Práce prezentuje pilotní studii zaměřenou na porovnání tradiční metody programování průmyslového kolaborativního robota pomocí teach pendantu s inovativní metodou založenou na rozšířené realitě a interakci s vysokou úrovní abstrakce. V průběhu experimentu měli tři účastníci za úkol naprogramovat úlohu vizuální inspekce. Práce prezentuje výsledky měřených subjektivních a objektivních metrik a dále vybrané problémy s použitelností obou rozhraní. Hlavní účel experimentu bylo získání náhledu do problematiky porovnání vysoce rozdílných rozhraní a získání báze pro následné rigorózní srovnání takových rozhraní.

Rok
2020
Strany
281–283
Sborník
Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
ISBN
978-1-4503-7057-8
Vydavatel
Association for Computing Machinery
Místo
Cambridge
DOI
10.1145/3371382.3378266
UT WoS
000643728500089
EID Scopus
2-s2.0-85083156373
BibTeX 
@inproceedings{BUT162298,
  author="Michal {Kapinus} and Zdeněk {Materna} and Daniel {Bambušek} and Vítězslav {Beran}",
  title="End-User Robot Programming Case Study: Augmented Reality vs. Teach Pendant",
  booktitle="Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction",
  year="2020",
  pages="281--283",
  publisher="Association for Computing Machinery",
  address="Cambridge",
  doi="10.1145/3371382.3378266",
  isbn="978-1-4503-7057-8",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12154/"
}
Nahoru