Detail publikace
How accurate are small drones for measuring microscopic traffic parameters?
Unmanned Aerial Vehicles, Drones, Microscopic Traffic Data, Intelligent Transportation Systems, Computer Vision
Článok sa zaoberá analýzou presnosti meraní parametrov dopravy pomocou malých autonómnych dronov. Analýza sa vykonáva na dátach zachytávajúcich trajektórie vozidiel extrahované zo záberou nízko-letiacich dronov vznášajúcich sa nad dopravnými scénami - 4-prúdovým úsekom diaľnice a križovatkou s chodcami. Presnosť odvodených rýchlostí účastníkov dopravy je porovnávaná s dátami nameranými pomocou OBD-II zariadenia nainštalovaného vo vozidle. Výsledky ukazujú, že presnosť meraní je závislá na kvalite geo-registrácie video-sekvencie. Použiteľnosť riešenia je diskutovaná v rámci budúcej integrácie do dopravných systémov.
@article{BUT162078,
author="BARMPOUNAKIS, E. and VLAHOGIANNI, E. and GOLIAS, J. and BABINEC, A.",
title="How accurate are small drones for measuring microscopic traffic parameters?",
journal="Transportation Letters",
year="2017",
volume="9",
number="5",
pages="1--9",
doi="10.1080/19427867.2017.1354433",
issn="1942-7875",
url="http://dx.doi.org/10.1080/19427867.2017.1354433"
}