Detail publikace

UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder

BALÁŽ, T.; KREJČÍ, J.; ŠVEC, M.; DRAHANSKÝ, M. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019. p. 1-7. ISBN: 978-1-7281-4593-8.
Název česky
Poziční měření UAV pomocí impulzního laserového dálkoměru
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Baláž Teodor, doc. Ing., CSc.
KREJČÍ, J.
ŠVEC, M.
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Klíčová slova

UAV, laserový dálkoměr, měření vzdálenosti

Abstrakt

V této práci prezentujeme výsledky a analýzu modelování měření pozice UAV. Statistický aparát, použitý v tomto článku, odpovídá specifickému předem vybranému příkladu pohybujícího se UAV se specifikovanými letovými prvky. Zaměřili jsme se na dosažení kvalitativního hodnocení kmitočtu impulsního laserového dálkoměru. Vyhodnocení frekvence je založeno na modelování pravděpodobnosti měření vzdálenosti v závislosti na vzdálenosti UAV.

Rok
2019
Strany
1–7
Sborník
Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019
ISBN
978-1-7281-4593-8
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Brno
DOI
10.1109/MILTECHS.2019.8870100
EID Scopus
2-s2.0-85074451725
BibTeX 
@inproceedings{BUT161848,
  author="BALÁŽ, T. and KREJČÍ, J. and ŠVEC, M. and DRAHANSKÝ, M.",
  title="UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder",
  booktitle="Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019",
  year="2019",
  pages="1--7",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Brno",
  doi="10.1109/MILTECHS.2019.8870100",
  isbn="978-1-7281-4593-8",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12013/"
}
Nahoru