Detail publikace

Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint

ŽÁK, M.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint. In INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings. Poprad: Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice, 2019. p. 119-123. ISBN: 978-1-7281-3179-5.
Název česky
Návrh všesměrového šestinohého robota s horizontálním stehenním kloubem
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Žák Marek, Ing., Ph.D.
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

Hexapod Control, Movement Controller, Horizontal Coxa Joint

Abstrakt

Kráčiví roboti mají vysoký potenciál pro pohyb v členitém terénu. Bohužel se pohybují velmi pomalu. Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí šestinohého všesměrového robota, který má sedm stupňů volnosti na končetinu a horizontální stehenní kloub. Díky kolům všesměrového podvozku dosahuje robot vyšších rychlostí v rovném terénu a horizontální kloub poskytuje robotovi větší stabilitu při pohybu v členitém terénu. Robot je vybaven adaptivním kontrolérem, který přizpůsobuje pohyb robota okolnímu terénu.

Rok
2019
Strany
119–123
Sborník
INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings
ISBN
978-1-7281-3179-5
Vydavatel
Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice
Místo
Poprad
DOI
10.1109/Informatics47936.2019.9119326
UT WoS
000610452900019
EID Scopus
2-s2.0-85087641917
BibTeX 
@inproceedings{BUT161451,
  author="Marek {Žák} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint",
  booktitle="INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings",
  year="2019",
  pages="119--123",
  publisher="Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice",
  address="Poprad",
  doi="10.1109/Informatics47936.2019.9119326",
  isbn="978-1-7281-3179-5"
}
Nahoru