Detail publikace

Linear system control using the high order method

VEIGEND, P.; ŠÁTEK, V. Linear system control using the high order method. In 16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics. AIP conference proceedings. Rhodes: American Institute of Physics, 2019. p. 1-4. ISSN: 0094-243X.
Název česky
Lineární řízení pomocí metody vyššího řádu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Veigend Petr, Ing., Ph.D. (UITS)
Šátek Václav, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

system control, high order method, ODE, inverted pendulum

Abstrakt

Článek diskutuje řešení lineárního systému pomocí numerické integrační metody vyššího řádu. Vybraný systém (inverzní kyvadlo na vozíku) je analyzován a je navržen vhodný řídící systém, který používá metodu vyššího řádu. Všechny experimenty jsou provedeny pomocí MATLABu.

Rok
2019
Strany
1–4
Časopis
AIP conference proceedings, roč. 2116, č. 7, ISSN 0094-243X
Sborník
16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics
Vydavatel
American Institute of Physics
Místo
Rhodes
DOI
10.1063/1.5114337
UT WoS
000521108600328
EID Scopus
2-s2.0-85069952345
BibTeX 
@inproceedings{BUT158064,
  author="Petr {Veigend} and Václav {Šátek}",
  title="Linear system control using the high order method",
  booktitle="16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics",
  year="2019",
  journal="AIP conference proceedings",
  volume="2116",
  number="7",
  pages="1--4",
  publisher="American Institute of Physics",
  address="Rhodes",
  doi="10.1063/1.5114337",
  issn="0094-243X",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11749/"
}
Nahoru