Detail publikace

Control algorithms for rescue robot RUDA

LUŽA, R.; VYROUBALOVÁ, J.; APJAR, M.; DRAHANSKÝ, M. Control algorithms for rescue robot RUDA. In Modeling and Simulation of Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. Řím: Springer International Publishing, 2018. p. 204-222. ISBN: 978-3-319-76071-1. ISSN: 0302-9743.
Název česky
Řídicí algoritmy pro robota Ruda
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Vyroubalová Jana, Ing. (UMAT)
Apjar Martin, Bc.
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Klíčová slova

outdoor robot,rescue,localization,hmi

Abstrakt

Článek popisuje algoritmy použité pro řízení robota RUDA. Jedním z algoritmůl je detekce rovin používaná pro nalezení průjezdné cesty a návrh algoritmu pro kompresi map.

Rok
2018
Strany
204–222
Časopis
Lecture Notes in Computer Science, roč. 10756, č. 1, ISSN 0302-9743
Sborník
Modeling and Simulation of Autonomous Systems
ISBN
978-3-319-76071-1
Vydavatel
Springer International Publishing
Místo
Řím
DOI
10.1007/978-3-319-76072-8_15
UT WoS
000444831600015
EID Scopus
2-s2.0-85044037474
BibTeX 
@inproceedings{BUT158063,
  author="Radim {Luža} and Jana {Vyroubalová} and Martin {Apjar} and Martin {Drahanský}",
  title="Control algorithms for rescue robot RUDA",
  booktitle="Modeling and Simulation of Autonomous Systems",
  year="2018",
  journal="Lecture Notes in Computer Science",
  volume="10756",
  number="1",
  pages="204--222",
  publisher="Springer International Publishing",
  address="Řím",
  doi="10.1007/978-3-319-76072-8\{_}15",
  isbn="978-3-319-76071-1",
  issn="0302-9743"
}
Nahoru