Detail publikace

Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System

VLK, J.; CHUDÝ, P. Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System. In Proceedings of 37th Digital Avionics System Conference. London, UK: IEEE Computer Society, 2018. p. 633-641. ISBN: 978-1-5386-4112-5.
Název česky
Adaptivní rozšíření systému řízení letu pro bezpilotní letoun
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (FIT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPGM)
Klíčová slova

adaptivní řízení, letoun, control hedging, zákony řízení, dynamický model, systém řízení letu, pevné křídlo, lineární kvadratický regulátor, Lyapunovská stabilita, adaptivní řízení s referenčním modelem, simulace, stavový model, bezpilotní letoun

Abstrakt

Článek představuje návrh adaptivního rozšíření systému řízení letu pro bezpilotní letoun. Jako záklaní řídicí systém byl použit Lineární Kvadratický Regulátor (LQR), jenž byl rozšířen o adaptivní smyčku založenou na technice adaptivního řízení s referenčním modelem (MRAC).

Rok
2018
Strany
633–641
Sborník
Proceedings of 37th Digital Avionics System Conference
Konference
37th AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference, London, UK, GB
ISBN
978-1-5386-4112-5
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
London, UK
DOI
10.1109/DASC.2018.8569881
UT WoS
000455217900083
EID Scopus
2-s2.0-85060580812
BibTeX 
@inproceedings{BUT155078,
  author="Jan {Vlk} and Peter {Chudý}",
  title="Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System",
  booktitle="Proceedings of 37th Digital Avionics System Conference",
  year="2018",
  pages="633--641",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="London, UK",
  doi="10.1109/DASC.2018.8569881",
  isbn="978-1-5386-4112-5"
}
Nahoru