Detail publikace
Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
termokamera, detekce osob, lokalizace osob, filtr
Dostávám se do doby Průmyslu 4.0 a inteligentních domácností, vzrůstá potřeba automatického a spolehlivého mechanismu detekce živých osob, přičemž existuje mnoho způsobů použití, např. pro postarší osoby v jejich každodenním životě, příp. ke zvýšení bezpečnosti na pracovištích v nebezpečných oblastech. Navrhujeme metodu pro počítání a lokalizaci osob za využití modulu laciné termokamery a počítače platformy Raspberry Pi. Tento článek popisuje proces nezbytné konfigurace hardwaru celého systému a softwarového řešení problému detekce a lokalizace lidí, které je založeno na aplikaci filtru teploty lidského těla, zpracování obrazu s detekcí objektů za pomoci OpenCV a rekonstrukce 3D scény se známými parametry prostředí. Tento přístup, i když v jednoduché formě, poskytuje přesnost 90 % na našich datasetech v různých prostředích, s dalšími možnostmi pro vylepšení.
@inproceedings{BUT155073,
author="Michal {Charvát} and Martin {Drahanský}",
title="Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera",
booktitle="Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt",
year="2018",
pages="41--51",
publisher="Pabst Science Publishers",
address="Dornbirn",
isbn="978-3-95853-405-6",
url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11772/"
}