Detail publikace

Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller

PODIVÍNSKÝ, J.; KOTÁSEK, Z. Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller. Proceedings of the 6th Prague Embedded Systems Workshop. Roztoky u Prahy: Czech Technical University, 2018. p. 33-34. ISBN: 978-80-01-06456-6.
Název česky
Testování odolnosti proti poruchám: Eperimentální řídicí jednotka založená na procesoru
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Podivínský Jakub, Ing., Ph.D. (UFYZ)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc.
Klíčová slova

FPGA functional verification robot controller fault tolerance fault injection

Abstrakt

Odolnost proti poruchám je jedna z možných technik pro zajištění spolehlivosti elektronických systémů. Existuje řada různých přístupů pro zajištění odolnosti proti poruchám a nové stále vznikají. Je důležité tyto techniky ověřovat. Testovací platforma pro ověřování technik odolnosti proti poruchám zaměřených na FPGA je hlavní náplní tohoto článku. Jako experimentální systém slouží robot pro hledání cesty v bludišti a jeho řídicí jednotka založená na procesoru implementovaném v FPGA.

Rok
2018
Strany
33–34
Sborník
Proceedings of the 6th Prague Embedded Systems Workshop
Konference
The 6th Prague Embedded Systems Workshop, Roztoky u Prahy, CZ
ISBN
978-80-01-06456-6
Vydavatel
Czech Technical University
Místo
Roztoky u Prahy
BibTeX 
@inproceedings{BUT155062,
  author="Jakub {Podivínský} and Zdeněk {Kotásek}",
  title="Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller",
  booktitle="Proceedings of the 6th Prague Embedded Systems Workshop",
  year="2018",
  pages="33--34",
  publisher="Czech Technical University",
  address="Roztoky u Prahy",
  isbn="978-80-01-06456-6",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11750/"
}
Nahoru