Detail publikace
Automated outdoor depth-map generation and alignment
vylepšení obrazu syntetická hloubková mapa 3D model terénu elastická registrace registrace obrazu syntetická kamera
Při vylepšování a editaci obrazu je velkou výhodou, pokud je k dispozici informace o hloubce. Přímý odhad hloubkové mapy je však velmi náročný, zejména ve venkovních prostředích, kde jsou vzdálenosti zachycených objektů značné. V této práci navrhujeme novou plně automatickou metodu pro syntézu hloubkové mapy obrazu pomocí modelu terénu a ukazujeme nové aplikace získané hloubkové mapy. Případné nedostatky v zarovnání obrazu s modelem terénu řešíme pomocí nové elastické registrační techniky. Nejprve zarovnáme syntetické hrany z hloubkové mapy s hranami ve fotografii pomocí "as-rigid-as-possible" registrace a získané zarovnání dále zpřesňujeme pomocí maskování založeného na těsné "trimapě". Výsledné syntetické hloubkové mapy jsou přesné a na rozdíl od předchozích prací udávají absolutní vzdálenost kalibrovanou v metrech. Výhody takových hloubkových map demonstrujeme v úlohách vylepšení obrazu, jako např. přeostřování, simulace hloubky ostrosti, odstranění atmosférického oparu, nebo řízené syntéze textur.
Při vylepšování a editaci obrazu je velkou výhodou, pokud je k dispozici informace o hloubce. Přímý odhad hloubkové mapy je však velmi náročný, zejména ve venkovních prostředích, kde jsou vzdálenosti zachycených objektů značné. V této práci navrhujeme novou plně automatickou metodu pro syntézu hloubkové mapy obrazu pomocí modelu terénu a ukazujeme nové aplikace získané hloubkové mapy. Případné nedostatky v zarovnání obrazu s modelem terénu řešíme pomocí nové elastické registrační techniky. Nejprve zarovnáme syntetické hrany z hloubkové mapy s hranami ve fotografii pomocí "as-rigid-as-possible" registrace a získané zarovnání dále zpřesňujeme pomocí maskování založeného na těsné "trimapě". Výsledné syntetické hloubkové mapy jsou přesné a na rozdíl od předchozích prací udávají absolutní vzdálenost kalibrovanou v metrech. Výhody takových hloubkových map demonstrujeme v úlohách vylepšení obrazu, jako např. přeostřování, simulace hloubky ostrosti, odstranění atmosférického oparu, nebo řízené syntéze textur.
Publikovaná metoda umožňuje zarovnání a následnou editaci outdoorových fotografií pomocí syntetických hloubkových map, což dosud nebylo možné. Předpokládáme, že díky tomu nalezne uplatnění nejen v aplikacích virtuální a rozšířené reality, ale i v programech pro úpravu a editaci fotografí.
Tato publikace byla prezentována v impaktovaném časopise Computers & Graphics (2018) a je dostupná zde: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0097849318300608
Doprovodné materiály a video shrnující tuto publikaci jsou dostupné na webové stránce projektu: http://cphoto.fit.vutbr.cz/depth/
@article{BUT155059,
author="ČADÍK, M. and SÝKORA, D. and LEE, S.",
title="Automated outdoor depth-map generation and alignment",
journal="COMPUTERS & GRAPHICS-UK",
year="2018",
volume="74",
number="3",
pages="109--118",
doi="10.1016/j.cag.2018.05.001",
issn="0097-8493",
url="http://cphoto.fit.vutbr.cz/depth/"
}