Detail publikace

Evaluation Platform for Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller

PODIVÍNSKÝ, J.; LOJDA, J.; ČEKAN, O.; KOTÁSEK, Z. Evaluation Platform for Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller. In Proceedings of the 2018 21st Euromicro Conference on Digital System Design. Praha: IEEE Computer Society, 2018. p. 229-236. ISBN: 978-1-5386-7376-8.
Název česky
Platforma pro ověřování odolnosti proti poruchám: Experimentální řidicí jednotka robota založená na procesoru
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Podivínský Jakub, Ing., Ph.D. (UFYZ)
Lojda Jakub, Ing., Ph.D. (UPSY)
Čekan Ondřej, Ing., Ph.D. (UFYZ)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc.
Klíčová slova

Soft-core Processor, NEO430, TMR, FPGA, Fault Tolerance, Robot Controller, Reconfiguration.

Abstrakt

Odolnost proti poruchám je jedna z možných technik pro zajištění spolehlivosti elektronických systémů. Existuje řada různých přístupů pro zajištění odolnosti proti poruchám a nové stále vznikají. Je důležité tyto techniky ověřovat. Testovací platforma pro ověřování technik odolnosti proti poruchám zaměřených na FPGA je hlavní náplní tohoto článku. Jako experimentální systém slouží robot pro hledání cesty v  bludišti a jeho řídicí jednotka založená na procesoru implementovaném v  FPGA.

Rok
2018
Strany
229–236
Sborník
Proceedings of the 2018 21st Euromicro Conference on Digital System Design
ISBN
978-1-5386-7376-8
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Praha
DOI
10.1109/DSD.2018.00051
UT WoS
000537466600035
EID Scopus
2-s2.0-85056448954
BibTeX 
@inproceedings{BUT155030,
  author="Jakub {Podivínský} and Jakub {Lojda} and Ondřej {Čekan} and Zdeněk {Kotásek}",
  title="Evaluation Platform for Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller",
  booktitle="Proceedings of the 2018 21st Euromicro Conference on Digital System Design",
  year="2018",
  pages="229--236",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Praha",
  doi="10.1109/DSD.2018.00051",
  isbn="978-1-5386-7376-8",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11705/"
}
Nahoru