Detail publikace

Comprehensive Data Set for Automatic Single Camera Visual Speed Measurement

SOCHOR, J.; JURÁNEK, R.; ŠPAŇHEL, J.; MARŠÍK, L.; ŠIROKÝ, A.; HEROUT, A.; ZEMČÍK, P. Comprehensive Data Set for Automatic Single Camera Visual Speed Measurement. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018, vol. 2018, no. 99, p. 1633-1643. ISSN: 1524-9050.
Název česky
Komplexní dataset pro automatické měření rychlosti vozidel z jedné kamery
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Sochor Jakub, Ing., Ph.D.
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. (UPGM)
Maršík Lukáš, Ing. (UPGM)
Široký Adam, Ing.
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Klíčová slova

dataset, speed measurement, automatic, surveillance, traffic camera calibration

Abstrakt

V tomto článku se zaměřujeme na kalibraci kamer a měření rychlosti vozidel z jediné monokulární kamery. Stávající metody řešení tohoto problému jsou těžko srovnatelné kvůli nedostatku společné datové sady se spolehlivou anotací rychlostí. Z tohoto důvodu jsme pořídili novou sadu dat o 18 videích, zachycených na 6 různých místech. Vozidla ve videích (celkem 20 865 případů) jsou anotována přesnými měřeními rychlosti z optických bran pomocí LIDARu a ověřena pomocí několika referenčních GPS měření. Datové sady jsou dispozici ke stažení a obsahují videa a metadata (kalibrace, měření vzdáleností na vozovce, anotace atd.) pro budoucí srovnání a vyhodnocení. Kalibrace kamery je nejdůležitější částí měření rychlosti; proto poskytujeme stručný přehled metod a analyzujeme nedávno zveřejněnou metodu pro plně automatickou kalibraci kamery a měření rychlosti vozidla.

Rok
2018
Strany
1633–1643
Časopis
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, roč. 2018, č. 99, ISSN 1524-9050
Vydavatel
IEEE
DOI
10.1109/TITS.2018.2825609
UT WoS
000466933500005
EID Scopus
2-s2.0-85046804014
BibTeX 
@article{BUT147193,
  author="Jakub {Sochor} and Roman {Juránek} and Jakub {Špaňhel} and Lukáš {Maršík} and Adam {Široký} and Adam {Herout} and Pavel {Zemčík}",
  title="Comprehensive Data Set for Automatic Single Camera Visual Speed Measurement",
  journal="IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS",
  year="2018",
  volume="2018",
  number="99",
  pages="1633--1643",
  doi="10.1109/TITS.2018.2825609",
  issn="1524-9050",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11701/"
}
Nahoru