Detail publikace

GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments

BREJCHA, J.; ČADÍK, M. GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments. IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, vol. 2017, no. 1, p. 1-41. ISSN: 0262-8856.
Název česky
GeoPose3K: Dataset horské krajiny pro odhad pozice a orientace kamery v přírodním prostředí
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Brejcha Jan, Ing., Ph.D. (VZ CPHOTO)
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
URL
Klíčová slova

camera pose estimation, visual geo-localization,camera orientation estimation,image-to-model registration, digital terrain models, semantic segmentation 

Abstrakt

Představujeme nový dataset GeoPose3K, který obsahuje přes tři tisíce obrázků horské krajiny s přesnou anotací pozice a orientace kamery. K těmto anotacím pozice a orientace poskytujeme také data pro trénování a evaluaci metod počítačového vidění a aplikací ve venkovních scénách: syntetické hloubkové mapy, mapy normál, simulaci osvětlení a sémantickou segmentaci. Pro ilustraci vlastností datasetu porovnáváme výsledky dosažené state-of-the-art metodou pro vizuální geo-lokalizaci na datasetu GeoPose3K s výsledky dosaženými na existujících datasetech. Pro podporu algoritmů počítačového vidění ve venkovních oblastech navrhujeme několik nových případů užití našeho nového datasetu GeoPose3K.

Rok
2017
Strany
1–41
Časopis
IMAGE AND VISION COMPUTING, roč. 2017, č. 1, ISSN 0262-8856
DOI
10.1016/j.imavis.2017.05.009
UT WoS
000413060000001
EID Scopus
2-s2.0-85028660327
BibTeX 
@article{BUT144445,
  author="Jan {Brejcha} and Martin {Čadík}",
  title="GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments",
  journal="IMAGE AND VISION COMPUTING",
  year="2017",
  volume="2017",
  number="1",
  pages="1--41",
  doi="10.1016/j.imavis.2017.05.009",
  issn="0262-8856",
  url="https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0262885617300963?via%3Dihub"
}
Nahoru