Detail publikace

Traffic Surveillance Camera Calibration by 3D Model Bounding Box Alignment for Accurate Vehicle Speed Measurement

SOCHOR, J.; JURÁNEK, R.; HEROUT, A. Traffic Surveillance Camera Calibration by 3D Model Bounding Box Alignment for Accurate Vehicle Speed Measurement. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2017, vol. 2017, no. 161, p. 87-98. ISSN: 1077-3142.
Název česky
Kalibrace dopravní dohledové kamery s využitím zarovnání 3D modelu pro přesné měření rychlosti vozidel
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Sochor Jakub, Ing., Ph.D.
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova

camera calibration; fully automatic; traffic surveillance; bounding box alignment; vanishing point detection

Abstrakt

V tomto článku se zaměřujeme na plně automatickou kalibraci dopravní dohledové kamery, kterou využíváme pro měření rychlosti projíždějících vozidel. Vylepšujeme aktuální metodu založenou na detekci dvou úběžníků. Dále také navrhujeme novou metodu pro odhad měřítka scény s využitím bounding boxu vyrendrovaných 3D modelů. Navrhováná metoda je schopná pracovat s kamerou, která snímá vozovku z libovolného úhlu. Pro vyhodnocení výsledků využíváme aktuální dataset BrnoCompSpeed. Tyto výsledky ukazují, že kalibrace kamery byla zpřesněna o 50%. Dále také naše metoda má průměrnou chybu měření rychlosti 1.10km/h, zatímco jiná aktuální metoda dosahuje přesnosti 7.98km/h a manuální kalibrace 1.35km/h. Dále také prezentujeme výsledky na video sekvencích z reálných dohledových kamer za různých světelných podmínek.

Rok
2017
Strany
87–98
Časopis
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, roč. 2017, č. 161, ISSN 1077-3142
DOI
10.1016/j.cviu.2017.05.015
UT WoS
000410718600009
EID Scopus
2-s2.0-85020246192
BibTeX 
@article{BUT144444,
  author="Jakub {Sochor} and Roman {Juránek} and Adam {Herout}",
  title="Traffic Surveillance Camera Calibration by 3D Model Bounding Box Alignment for Accurate Vehicle Speed Measurement",
  journal="COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING",
  year="2017",
  volume="2017",
  number="161",
  pages="87--98",
  doi="10.1016/j.cviu.2017.05.015",
  issn="1077-3142",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11455/"
}
Nahoru