Detail publikace

On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs

BABINEC, A.; APELTAUER, J. On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs. International Journal of Transportation Science and Technology, 2017, vol. 5, no. 3, p. 152-166. ISSN: 2046-0430.
Název česky
Analýza přesnosti odhadu pozice objektů z obrazových dat zachycených nízko-letícími dronami
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Babinec Adam, Ing. (PKO)
Apeltauer Jiří, Ing., Ph.D. (AIU)
URL
Klíčová slova

Accuracy analysis, Error propagation, Monte Carlo sampling, Planar scene, Image distortion

Abstrakt

Tento článok sa zaoberá popisom analýzy presnosti odhadu polohy objektov pohybujúch sa v planárnych scénach z video-dát zachytených pomocou akčnej kamery nainštalovanej na nízko-letiacom autonómnom dronovi. Analýza sa priamo zameráva na popis nepresností spôsobených zvyčajnými nedokonalosťami akčných kamier, nepresnosti referenčných mapových podkladov a neplanarity scény.

Rok
2017
Strany
152–166
Časopis
International Journal of Transportation Science and Technology, roč. 5, č. 3, ISSN 2046-0430
DOI
10.1016/j.ijtst.2017.02.002
EID Scopus
2-s2.0-85053138363
BibTeX 
@article{BUT144441,
  author="Adam {Babinec} and Jiří {Apeltauer}",
  title="On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs",
  journal="International Journal of Transportation Science and Technology",
  year="2017",
  volume="5",
  number="3",
  pages="152--166",
  doi="10.1016/j.ijtst.2017.02.002",
  issn="2046-0430",
  url="https://doi.org/10.1016/j.ijtst.2017.02.002"
}
Nahoru