Detail publikace
Reliability Analysis and Improvement of FPGA-based Robot Controller
Lojda Jakub, Ing., Ph.D. (UPSY)
Čekan Ondřej, Ing., Ph.D. (UFYZ)
Pánek Richard, Ing. (UPSY)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc.
Analýza spolehlivosti TMR FPGA Odolnost proti poruchám Řadič robota Rekonfigurace
Výskyt poruch v některých systémech může způsobit selhání celého systému a tím i vysoké ekonomické ztráty nebo dokonce ohrožení zdraví lidí. Jako příklad systémů pracujících v prostředí se zvýšeným výskytem poruch lze uvést vesmírný a letecký průmysl nebo zdravotnická zařízení. V tomto článku se zabýváme vyhodnocováním a testováním míry odolnosti proti poruchám u elektro-mechanických systémů založených na FPGA. V našem případě je použit robot pro hledání cest v bludišti jako experimentální systém. Je zde představena kombinace experimentálního vyhodnocení míry spolehlivosti doplněná teoretickým výpočtem. Experimenty jsou prováděny na řídicí jednotce bez zabezpečení a následně s využitím ztrojení celé řídicí jednotky.
@inproceedings{BUT144431,
author="Jakub {Podivínský} and Jakub {Lojda} and Ondřej {Čekan} and Richard {Pánek} and Zdeněk {Kotásek}",
title="Reliability Analysis and Improvement of FPGA-based Robot Controller",
booktitle="Proceedings of the 2017 20th Euromicro Conference on Digital System Design",
year="2017",
pages="337--344",
publisher="IEEE Computer Society",
address="Vídeň",
doi="10.1109/DSD.2017.15",
isbn="978-1-5386-2145-5",
url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11425/"
}