Detail publikace

Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields

ZACHARIÁŠ, M.; SZENTANDRÁSI, I.; HEROUT, A. Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields. In Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics. Bratislava: Association for Computing Machinery, 2016. p. 81-85. ISBN: 978-1-4503-4436-4.
Název česky
Vizuální korekce posunu pozice pomocí Uniform Marker Fields
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Zachariáš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Szentandrási István, Ing., Ph.D.
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova

fiduciary markers, inertial measurement units, drift correction, visual odometry, uniform marker fields, indoor navigation

Abstrakt

Tento článek se zabývá navigací uvnitř budov a v outdoorových scénách malého měřítka. Autoři navrhují vylepšovat data z IMU a konvenční odometrické navigace - obvykle používané v řešených scénách - pomocí vizuální lokalizace založené na markerech vhodně umístěných do prostředí. Markery jsou vizuálně přijatelné Uniform Marker Fields, které nabízejí velkou přesnost a zpracování v reálném čase na mobilních zařízeních s nevelkým výpočetním výkonem. Článek vyhodnocuje přesnost navrhované techniky, která dosahuje cca 4cm ve scéně přibližně o průměru 5m (méně než 1 % chyba).

Rok
2016
Strany
81–85
Sborník
Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics
ISBN
978-1-4503-4436-4
Vydavatel
Association for Computing Machinery
Místo
Bratislava
DOI
10.1145/2948628.2948632
UT WoS
000403659700011
EID Scopus
2-s2.0-85009727528
BibTeX 
@inproceedings{BUT130956,
  author="Michal {Zachariáš} and István {Szentandrási} and Adam {Herout}",
  title="Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields",
  booktitle="Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics",
  year="2016",
  pages="81--85",
  publisher="Association for Computing Machinery",
  address="Bratislava",
  doi="10.1145/2948628.2948632",
  isbn="978-1-4503-4436-4"
}
Nahoru