Detail publikace

Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments

PLASCENCIA, A.; ROZMAN, J. Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments. In ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Lisabon: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2016. p. 246-253. ISBN: 978-989-758-198-4.
Název česky
Smíšené paradigma pro ovládání kolečkového křesla tělesně postiženými
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Chavez Plascencia Alfredo, Ph.D.
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

ROS, wheelchair, shared-control paradigm

Abstrakt

V článku je popsán invalidní vozík Permobil C400 upravený na autonomní a semiautonomní řízení. Dále jsou v článku popsány a srovnány jednotlivé módy řízení křesla od ovládání joystickem, přes ovládání jazykem až po plně autonomní mód.

Rok
2016
Strany
246–253
Sborník
ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ISBN
978-989-758-198-4
Vydavatel
Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Místo
Lisabon
DOI
10.5220/0005973302460253
UT WoS
000392601900026
EID Scopus
2-s2.0-85013069717
BibTeX 
@inproceedings{BUT130951,
  author="Alfredo {Chavez Plascencia} and Jaroslav {Rozman}",
  title="Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments",
  booktitle="ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics",
  year="2016",
  pages="246--253",
  publisher="Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication",
  address="Lisabon",
  doi="10.5220/0005973302460253",
  isbn="978-989-758-198-4",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11112/"
}
Nahoru