Detail publikace

Localization of rescue robot in hybrid environment

LUŽA, R.; DRAHANSKÝ, M.; ZBOŘIL, F. Localization of rescue robot in hybrid environment. ICCITR2016. Dubai: Higher Institute of Technological Studies, 2016. p. 1-4. ISBN: 978-9973-9816-2-2.
Název česky
Lokalizace záchranného robota v hybridním prostředí
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

robot, rescue of people, bioradar, debris, avalanche, localization

Abstrakt

Článek popisuje robota pro záchranu lidí v nebezpečných prostředích. Zaměřuje se především na lokalizaci robota. Popisuje řešení pro volbu mezi zdroji lokalizace na základě hodnoticích metrik pro každý zdroj lokalizace.

Anotace

Článek popisuje prototyp robota pro hledání lidí v troskách a lavinách. Článek popisuje modulární architekturu robota - podvozek a moduly. Dále se článek zabývá lokalizací robota a řešením koexistence několika zdrojů lokalizace a přepínání mezi nimi včetně fúze absolutních a relativních zdrojů lokalizace. 

Rok
2016
Strany
1–4
Sborník
ICCITR2016
ISBN
978-9973-9816-2-2
Vydavatel
Higher Institute of Technological Studies
Místo
Dubai
BibTeX 
@inproceedings{BUT130943,
  author="Radim {Luža} and Martin {Drahanský} and František {Zbořil}",
  title="Localization of rescue robot in hybrid environment",
  booktitle="ICCITR2016",
  year="2016",
  pages="1--4",
  publisher="Higher Institute of Technological Studies",
  address="Dubai",
  isbn="978-9973-9816-2-2"
}
Nahoru