Detail publikace

SmartMowers as a Part of a SmartCity

DALECKÝ, Š.; SNÁŠELOVÁ, P.; LUŽA, R.; ŽÁK, M.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. SmartMowers as a Part of a SmartCity. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranská Lomnica: The University of Technology Košice, 2016. p. 156-160. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
Název česky
Chytré sekačky trávy jako součást SmartCity
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Dalecký Štěpán, Ing.
Snášelová Petra, Ing.
Luža Radim, Ing.
Žák Marek, Ing., Ph.D.
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

inteligentní zahrada, inteligentní sekačka trávy, inteligentní sysém, robotika, navigace

Abstrakt

Článek prezentuje projekt inteligentní sekačky SmartMower jako součásti konceptu SmartCity. SmartMower je navržen tak, aby posečení dané oblasti provedl efektivněji oproti dostupným verzím sekaček. Hlavní myšlenkou projektu je odstranit problémy současných sekaček, které jsou často založené na náhodném sekání dané obasti. Navíc sečená oblast muí být ohraničena drátem, který je umístěn několik centimetrů pod povrchem. Navržený systém je založen na přesné navigaci sekačky, díky fúzi dat z několika senzorů jako je (D)GBS, lidary, camera a jiné.

Rok
2016
Strany
156–160
Sborník
Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016
ISBN
978-1-4673-8606-7
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Tatranská Lomnica
DOI
10.1109/CarpathianCC.2016.7501085
UT WoS
000389829000030
EID Scopus
2-s2.0-84979519920
BibTeX 
@inproceedings{BUT130930,
  author="Štěpán {Dalecký} and Petra {Snášelová} and Radim {Luža} and Marek {Žák} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="SmartMowers as a Part of a SmartCity",
  booktitle="Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016",
  year="2016",
  pages="156--160",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Tatranská Lomnica",
  doi="10.1109/CarpathianCC.2016.7501085",
  isbn="978-1-4673-8606-7"
}
Nahoru