Detail publikace

Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers

ŽÁK, M.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranská Lomnica: The University of Technology Košice, 2016. p. 819-824. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
Název česky
Robot hexapod: Testovací platforma pro biologií inspirované kontroléry
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Žák Marek, Ing., Ph.D.
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

Hexapod, Biologií inspirovaný kontrolér

Abstrakt

Tento článek se zaměřuje na návrh, konstrukci a řízení robota typu hexapod, což je šestinohý robot. Výsledkem projektu je šestinohý robot, který je vybaven ultrazvukovými dálkoměry, tlakocitlivými rezistory a enkodéry. Robot bude použit jako testovací platforma pro biologií inspirovaný kontrolér. Dále bylo vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které monitoruje a řídí robota.

Rok
2016
Strany
819–824
Sborník
Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016
ISBN
978-1-4673-8606-7
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Tatranská Lomnica
DOI
10.1109/CarpathianCC.2016.7501209
UT WoS
000389829000154
EID Scopus
2-s2.0-84979590795
BibTeX 
@inproceedings{BUT130924,
  author="Marek {Žák} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers",
  booktitle="Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016",
  year="2016",
  pages="819--824",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Tatranská Lomnica",
  doi="10.1109/CarpathianCC.2016.7501209",
  isbn="978-1-4673-8606-7",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11004/"
}
Nahoru