Detail publikace

High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches

LUŽA, R.; ZBOŘIL, F.; DRAHANSKÝ, M. High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches. In ICCC. Tatranská Lomnica: The University of Technology Košice, 2016. p. 467-472. ISBN: 978-1-4673-8605-0.
Název česky
Vysokoúrovňové řízení robota RUDA - robota pro hledání osob v troskách a lavinách
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Klíčová slova

záchrana osob, robot, LIDAR, SLAM, manipulátor

Abstrakt

Článek popisuje vysokoúrovňové řízení robota pro záchranu osob. V článku je popsán řídicí systéme robota včetně algoritmů a metod použiítých pro SLAM, plánování trajektorií a provádění vysokoúrovňových rozhodnutí.

Rok
2016
Strany
467–472
Sborník
ICCC
ISBN
978-1-4673-8605-0
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Tatranská Lomnica
DOI
10.1109/CarpathianCC.2016.7501143
UT WoS
000389829000088
EID Scopus
2-s2.0-84979498092
BibTeX 
@inproceedings{BUT130923,
  author="Radim {Luža} and František {Zbořil} and Martin {Drahanský}",
  title="High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches",
  booktitle="ICCC",
  year="2016",
  pages="467--472",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Tatranská Lomnica",
  doi="10.1109/CarpathianCC.2016.7501143",
  isbn="978-1-4673-8605-0"
}
Nahoru