Detail publikace

Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection

JURÁNEK, R.; HEROUT, A.; JURÁNKOVÁ, M.; ZEMČÍK, P. Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection. In Proceedings of ICCV. Santiago: IEEE Computer Society, 2015. p. 1-9. ISBN: 978-1-4673-8391-2.
Název česky
Odhad pózy objektu přidružená k detekci objektů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Klíčová slova

Object detection, Pose estimation, Sliding window detector, Channel features

Abstrakt

Článek představuje kompaktní model pro detekci objektů spojenný s odhadem pózy detekovaných objektů. Odhad pózy přitom využívá příznaky extrahované detektorem. Toto rozšíření není nijak výpočetně náročné a detektor dokáže stále pracovat v reálném čase. Metodu jsme vyhodnotili na úloze detekce aut na existujících datasetech (WCVP, 3D objects, KITTI). A vytvořili jsme nový dataset COD20K, který je volně ke stažení.

Rok
2015
Strany
1–9
Sborník
Proceedings of ICCV
ISBN
978-1-4673-8391-2
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Santiago
UT WoS
000380414100266
EID Scopus
2-s2.0-84973867674
BibTeX 
@inproceedings{BUT123622,
  author="Roman {Juránek} and Adam {Herout} and Markéta {Juránková} and Pavel {Zemčík}",
  title="Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection",
  booktitle="Proceedings of ICCV",
  year="2015",
  pages="1--9",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Santiago",
  isbn="978-1-4673-8391-2"
}
Nahoru