Detail publikace

Depth-Based Filtration for Tracking Boost

CHRÁPEK, D.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P. Depth-Based Filtration for Tracking Boost. In Springer International Publishing. Lecture Notes in Computer Science. Lecture Notes in Computer Science. Catania: Springer International Publishing, 2015. p. 217-228. ISBN: 978-3-319-25903-1. ISSN: 0302-9743.
Název česky
Zlepšení sledování prostřednictvím filtrace pomocí hloubkových informací
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Chrápek David, Ing.
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
URL
Klíčová slova

V reálném čase, RGBD, Segmentace, Sledování

Abstrakt

Tento článek představuje novou metodu pro vylepšení klasických RGB sledovacích algoritmů libovolných objektů (objekt není znám dopředu) pomocí segmentace/filtrace využívající houbkových dat. Je kladen důraz na aplikace v reálném čase jako jsou aplikace v robotice či dohledových systémech, kde využití hloubkových senzorů, dnes již cenově dostupných, se přímo nabízí. Cílem je ukázat, že informace o hloubce využité pro segmentaci sledovaného objektu významně pomáhají ke snižování nesprávných aktualizací modelu sledovaného objektu způsobených okluzemi či postupným sklouzávání ze sledovaného objektu. A proto využití hloubkových informací zlepšuje úspěšnost a přesnost klasických RGB sledovačů při zachování srovnatelných výpočetních nároků a tudíž je výsledný systém potenciálně stále využitelný v reálném čase. Článek také prezentuje a vyhodnocuje dosažené výsledky.

Rok
2015
Strany
217–228
Časopis
Lecture Notes in Computer Science, roč. 9386, č. 9386, ISSN 0302-9743
Sborník
Springer International Publishing
Řada
Lecture Notes in Computer Science
ISBN
978-3-319-25903-1
Vydavatel
Springer International Publishing
Místo
Catania
DOI
10.1007/978-3-319-25903-1_19
UT WoS
000374794500019
EID Scopus
2-s2.0-84949310250
BibTeX 
@inproceedings{BUT119922,
  author="David {Chrápek} and Vítězslav {Beran} and Pavel {Zemčík}",
  title="Depth-Based Filtration for Tracking Boost",
  booktitle="Springer International Publishing",
  year="2015",
  series="Lecture Notes in Computer Science",
  journal="Lecture Notes in Computer Science",
  volume="9386",
  number="9386",
  pages="217--228",
  publisher="Springer International Publishing",
  address="Catania",
  doi="10.1007/978-3-319-25903-1\{_}19",
  isbn="978-3-319-25903-1",
  issn="0302-9743",
  url="http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-25903-1_19"
}
Nahoru