Detail publikace

Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people

MAST, M.; BURMESTER, M.; GRAF, B.; WEISSHARDT, F.; ARBEITER, G.; ŠPANĚL, M.; MATERNA, Z.; SMRŽ, P.; KRONREIF, G. Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people. In Ambient Assisted Living. Advanced Technologies and Societal Change. Berlin: Springer International Publishing, 2015. p. 15-29. ISBN: 978-3-319-11865-9.
Název česky
Návrh principů interakce člověka a částečně autonomního servisního robota pro pomoc seniorům
Typ
kapitola v knize
Jazyk
anglicky
Autoři
Mast Marcus
Burmester Michael
Graf Brigit (FIT)
Weisshardt Florian
Arbeiter Georg
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Kronreif Gernot (FIT)
URL
Klíčová slova

Human-robot interaction, service robots, teleoperation, semi-autonomy, user interface design

Abstrakt

V budoucnosti by servisní roboti mohli pomáhat seniorům s jejich každodenními úkoly a činnostmi a pomoci jim žit samostatně a soběstačně. Současný stav technologií v robotice však neumožňuje vytvořit plně autonomního robota, který by byl schopen pohybu v heterogenním prostředí soukromého bytu, manipulace s objekty, apod. V této kapitole je popsán koncept uživatelského rozhraní a pro částečně autonomního servisního robota, který jsme vyvinuli a otestovali. Uživatelé systému jsou rozdělení do tří kategorií: senioři, rodinní příslušníci a profesionální operátoři. Pro každou kategorii bylo navrženo a vyvinuto samostatné rozhraní s různou úrovní autonomie robota a obtížností ovládání/interakce.

Rok
2015
Strany
15–29
Kniha
Ambient Assisted Living
Řada
Advanced Technologies and Societal Change
ISBN
978-3-319-11865-9
Vydavatel
Springer International Publishing
Místo
Berlin
DOI
10.1007/978-3-319-11866-6_2
UT WoS
000358607600002
BibTeX 
@inbook{BUT119808,
  author="Marcus {Mast} and Michael {Burmester} and Brigit {Graf} and Florian {Weisshardt} and Georg {Arbeiter} and Michal {Španěl} and Zdeněk {Materna} and Pavel {Smrž} and Gernot {Kronreif}",
  title="Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people",
  booktitle="Ambient Assisted Living",
  year="2015",
  publisher="Springer International Publishing",
  address="Berlin",
  series="Advanced Technologies and Societal Change",
  pages="15--29",
  doi="10.1007/978-3-319-11866-6\{_}2",
  isbn="978-3-319-11865-9",
  url="http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-11866-6_2"
}
Nahoru