Detail publikace

Semi-Autonomous Domestic Service Robots: Evaluation of a User Interface for Remote Manipulation and Navigation With Focus on Effects of Stereoscopic Display

MAST, M.; MATERNA, Z.; ŠPANĚL, M.; WEISSHARDT, F.; ARBEITER, G.; BURMESTER, M.; SMRŽ, P. Semi-Autonomous Domestic Service Robots: Evaluation of a User Interface for Remote Manipulation and Navigation With Focus on Effects of Stereoscopic Display. International Journal of Social Robotics, 2015, vol. 2015, no. 7, p. 183-202. ISSN: 1875-4791.
Název česky
Částečné autonomní servisní robot: Využití stereoskopického zobrazení v uživatelském rozhraní pro vzdálenou navigaci robota a manipulaci s objekty
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Mast Marcus
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Weisshardt Florian
Arbeiter Georg
Burmester Michael
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
URL
Klíčová slova

Human-robot interaction; User interfaces; Semi-autonomy; Telemanipulation; Teleoperation

Abstrakt

V tomto článku jsou publikovány výsledky experimentů s novým typem uživatelského rozhraní pro vzdálené ovládání servisních robotů v domácím prostředí pro řešení náročných situací. Práce se zaměřuje zejména na potenciální výhody stereoskopického zobrazení. Provedli jsme experiment s 28 účastníky v domácím prostředí pro ověření vhodnosti stereoskopického zobrazení pro tři typy úloh: definice tvaru neznámých nebo nerozpoznaných objektů, které je třeba uchopit, umístění robotického ramene a chapadla pro autonomní uchopení objektu a navigace robota kolem překážek.

Rok
2015
Strany
183–202
Časopis
International Journal of Social Robotics, roč. 2015, č. 7, ISSN 1875-4791
DOI
10.1007/s12369-014-0266-7
UT WoS
000351469700004
EID Scopus
2-s2.0-84925053806
BibTeX 
@article{BUT111665,
  author="Marcus {Mast} and Zdeněk {Materna} and Michal {Španěl} and Florian {Weisshardt} and Georg {Arbeiter} and Michael {Burmester} and Pavel {Smrž}",
  title="Semi-Autonomous Domestic Service Robots: Evaluation of a User Interface for Remote Manipulation and Navigation With Focus on Effects of Stereoscopic Display",
  journal="International Journal of Social Robotics",
  year="2015",
  volume="2015",
  number="7",
  pages="183--202",
  doi="10.1007/s12369-014-0266-7",
  issn="1875-4791",
  url="http://dx.doi.org/10.1007/s12369-014-0266-7"
}
Nahoru