Detail publikace

ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell

LUŽA, R.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell. In International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA. Okinawa: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015. p. 101-106. ISBN: 978-1-4799-7938-7.
Název česky
Vzdálené ovládání robotického pracoviště založené na ROS
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

robotic arm, Mitsubishi Melfa, ROS, OpenCV

Abstrakt

Tento článek popisuje roboticé pracoviště vyvíjené na naší fakultě. Pracoviště se skládá z průmyslového ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL, chapadla Schunk a šesti kamer Axis. Účelem pracoviště je umožnit studentům testování algoritmů z oblasti umělé inteligence a počítačového vidění. Protože je pracoviště studentům nepřístupné, je nutné vytvořit aplikaci pro vzdálené ovládání, čímž se zabývá tento článek.

Rok
2015
Strany
101–106
Sborník
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA
ISBN
978-1-4799-7938-7
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Okinawa
DOI
10.1109/ISDA.2014.7066281
UT WoS
000393513100018
EID Scopus
2-s2.0-84940479251
BibTeX 
@inproceedings{BUT111651,
  author="Radim {Luža} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell",
  booktitle="International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA",
  year="2015",
  pages="101--106",
  publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
  address="Okinawa",
  doi="10.1109/ISDA.2014.7066281",
  isbn="978-1-4799-7938-7"
}
Nahoru