Detail publikace

Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies

PODIVÍNSKÝ, J.; ZACHARIÁŠOVÁ, M.; KOTÁSEK, Z. Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies. Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale. Dresden: COST, European Cooperation in Science and Technology, 2014. p. 24-27. ISBN: 978-2-11-129175-1.
Název česky
Complexní řídicí systém pro testování kvality metodik pro zajištění odolnosti proti poruchám
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Podivínský Jakub, Ing., Ph.D. (UFYZ)
Zachariášová Marcela, Ing., Ph.D. (UPSY)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc.
Klíčová slova

FPGA, řídicí jednotka robota, odolnost proti poruchám, elektro-mechanická aplikace.

Abstrakt

V této publikaci je představena nová platforma pro ověřování kvality metodik pro zajištění odolnosti proti poruchám se zaměřením na elektromechanické aplikace. Je zde představena demonstrační elektro-mechanická aplikace: mechanický robot a jeho elektronická řídicí jednotka implementovaná v FPGA. Mechanický robot je simulován v simulačním prostředí Payer/Stage, kde můžeme sledovat vliv poruch na mechanickou část. Je možné rozlišovat mezi poruchami, které vedou k selhání celého systému a mezi poruchami, které pouze snižují výkon.

Rok
2014
Strany
24–27
Sborník
Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale
ISBN
978-2-11-129175-1
Vydavatel
COST, European Cooperation in Science and Technology
Místo
Dresden
BibTeX 
@inproceedings{BUT111575,
  author="Jakub {Podivínský} and Marcela {Zachariášová} and Zdeněk {Kotásek}",
  title="Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies",
  booktitle="Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale",
  year="2014",
  pages="24--27",
  publisher="COST, European Cooperation in Science and Technology",
  address="Dresden",
  isbn="978-2-11-129175-1",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10610/"
}
Nahoru