Detail publikace

Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP

KUČIŠ, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDEL, O.; HERZNER, W. Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP. Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference. Toulouse: Springer Science+Business Media B.V., 2013. p. 1-8. ISBN: 2-907801-09-0.
Název česky
Přehled simulace video-kamery pro robotické systémy využité v R3-COP
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Kučiš Michal, Ing.
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Zendel Oliver
Herzner Wolfgang
Klíčová slova

   - simulace vlastostí video kamery    - r3-cop    - efekty objektivu    - úprava expozice

Abstrakt

Článek popisuje simulaci kamerových efektů použitých v projektu R3-COP se zaměřením na využití výstupu v robotickém systému. Popisovaná metoda umožňuje simulovat vlastnosti objektivu, úpravu expozice a pohybu kamery. Dále článek obsahuje demonstraci dosažených výsledků pomocí ilustračních obrázků vygenerovaných pomocí simulace.

Rok
2013
Strany
1–8
Sborník
Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference
ISBN
2-907801-09-0
Vydavatel
Springer Science+Business Media B.V.
Místo
Toulouse
BibTeX 
@inproceedings{BUT103574,
  author="Michal {Kučiš} and Pavel {Zemčík} and Oliver {Zendel} and Wolfgang {Herzner}",
  title="Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP",
  booktitle="Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference",
  year="2013",
  pages="1--8",
  publisher="Springer Science+Business Media B.V.",
  address="Toulouse",
  isbn="2-907801-09-0",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10457/"
}
Nahoru