Detail publikace

Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics

MAST, M.; ŠPANĚL, M.; ARBEITER, G.; ŠTANCL, V.; MATERNA, Z.; WEISSHARDT, F.; BURMESTER, M.; SMRŽ, P. Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics. Proceedings of International Conference on Social Robotics. Lecture Notes in Computer Science. Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI). Bristol: Springer Verlag, 2013. p. 392-401. ISBN: 978-3-319-02674-9. ISSN: 0302-9743.
Název česky
Vzdálené ovládání domácích servisních robotů: Vliv různých typů 3D map prostředí
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Mast Marcus
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Arbeiter Georg
Štancl Vít, Ing.
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Weisshardt Florian
Burmester Michael
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
a další
URL
Klíčová slova

Global environment map, service robot, teleoperation, user interface

Abstrakt

Článek zkoumá možnosti využití různých typů 3D map prostředí získaných pomocí RGB-D senzoru v uživatelských rozhraních pro vzdálené ovládání servisních robotů. V článku jsou publikovány výsledky experimentů provedené s 27 uživateli pro čtyři typy úloh a dva typy 3D mapy prostředí. Výsledky prokazují výhody tvorby a zobrazení 3D mapy prostředí, které vedou ke snížení času potřebného k posouzení aktuální situace, nalezení potřebných zájmových objektů a snížení počtu kolizí při ovládání robota a robotického ramene.

Rok
2013
Strany
392–401
Časopis
Lecture Notes in Computer Science, roč. 2013, č. 8239, ISSN 0302-9743
Sborník
Proceedings of International Conference on Social Robotics
Řada
Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI)
ISBN
978-3-319-02674-9
Vydavatel
Springer Verlag
Místo
Bristol
DOI
10.1007/978-3-319-02675-6_39
BibTeX 
@inproceedings{BUT103573,
  author="Marcus {Mast} and Michal {Španěl} and Georg {Arbeiter} and Vít {Štancl} and Zdeněk {Materna} and Florian {Weisshardt} and Michael {Burmester} and Pavel {Smrž}",
  title="Teleoperation of Domestic Service Robots: Effects of Global 3D Environment Maps in the User Interface on Operators' Cognitive and Performance Metrics",
  booktitle="Proceedings of International Conference on Social Robotics",
  year="2013",
  series="Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI)",
  journal="Lecture Notes in Computer Science",
  volume="2013",
  number="8239",
  pages="392--401",
  publisher="Springer Verlag",
  address="Bristol",
  doi="10.1007/978-3-319-02675-6\{_}39",
  isbn="978-3-319-02674-9",
  issn="0302-9743",
  url="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-02675-6_39"
}
Nahoru