Detail publikace

Incremental Cholesky Factorization for Least Squares Problems in Robotics

ILA, V.; POLOK, L.; SMRŽ, P.; ŠOLONY, M.; ZEMČÍK, P. Incremental Cholesky Factorization for Least Squares Problems in Robotics. Proceedings of The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium. Gold Coast: IEEE Computer Society, 2013. p. 1-8. ISBN: 978-3-902823-36-6.
Název česky
Inkrementální Choleského faktorizace pro řešení problémů typu nejmenších čtverců pro robotické aplikace
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Ila Viorela Simona, Ph.D.
Polok Lukáš, Ing., Ph.D.
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Šolony Marek, Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
URL
Klíčová slova

Robotics, Least squares problems, SLAM, Incremental solvers

Abstrakt

Publikace se zabývá efektivním inkrementálním řešením least squares problémů, se zaměřením na použití v robotických aplikacích, zejména pak v řešení problému simultáního mapování a lokalizace. Výsledky jsou velmí dobré, podařilo se výrazně překonat všechny významné state of the art implementace.

Rok
2013
Strany
1–8
Sborník
Proceedings of The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium
ISBN
978-3-902823-36-6
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Gold Coast
DOI
10.3182/20130626-3-AU-2035.00027
BibTeX 
@inproceedings{BUT103505,
  author="Viorela Simona {Ila} and Lukáš {Polok} and Pavel {Smrž} and Marek {Šolony} and Pavel {Zemčík}",
  title="Incremental Cholesky Factorization for Least Squares Problems in Robotics",
  booktitle="Proceedings of The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium",
  year="2013",
  pages="1--8",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Gold Coast",
  doi="10.3182/20130626-3-AU-2035.00027",
  isbn="978-3-902823-36-6",
  url="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015349284"
}
Nahoru