Detail publikace
Five Shades of Grey for Fast and Reliable Camera Pose Estimation
Szentandrási István, Ing., Ph.D.
Zachariáš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kajan Rudolf, Ing., Ph.D.
Fiduciary Markers, Uniform Marker Field, Checkerboard Detection, Seamless Marker, Overlapping Markers, Camera Localization, Augmented Reality, De-Bruijn Tori, Perfect Maps, Real-Time AR Localization, Visually Appealing Markers, Tolerance to Global/Local Lighting Conditions
Představujeme vylepšený návrh uniformních polí markerů a algoritmus pro jejich rychlou a spolehlivou detekci. Náš koncept polí markerů je navržen tak, aby byly detekovány a rozpoznány pro určení pozice kamery ve scéně: za různých světelných podmínek, pod silnou perspektivou, silně zakryté a značně rozmazané pohybem. Detekce polí markerů využívá faktu, že hrany v markeru se stýkají v úběžnících a že perspektivně promítnutá pravoúhlá rovinná mřížka může být popsána detekovatelným matematickým formalismem. Moduly mřížky jsou šedotónové a pozice v rámci pole markerů jsou určeny pomocí hran mezi moduly. Předpoklad, že pole markerů je planární umožňuje velice výpočetně levné a spolehlivé určení pozice kamery ve scéně. Úspěšnost detekce a přesnost je srovnatelná s existujícími markery. Přitom je náš detektor pole markerů je několikrát rychlejší a spolehlivá detekce tak může být dosažena i na mobilních a nízkopříkonových zařízeních. Ukazujeme tři aplikace na které cílíme a kde je planarita pole markerů zajištěna a kde představený návrh pole markerů a detekční algoritmus poskytují spolehlivé a extrémně rychlé řešení.
@inproceedings{BUT103477,
author="Adam {Herout} and István {Szentandrási} and Michal {Zachariáš} and Markéta {Juránková} and Rudolf {Kajan}",
title="Five Shades of Grey for Fast and Reliable Camera Pose Estimation",
booktitle="Proceedings of CVPR",
year="2013",
pages="1384--1390",
publisher="IEEE Computer Society",
address="Portland, OR",
isbn="978-0-7695-4989-7"
}