Detail publikace

Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications

POLOK, L.; ILA, V.; ŠOLONY, M.; ZEMČÍK, P.; SMRŽ, P. Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications. Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Karlsruhe: IEEE Computer Society, 2013. p. 123-131. ISBN: 978-1-4673-5642-8.
Název česky
Efektivní implementace operací s blokovými maticemi pro řešení soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Polok Lukáš, Ing., Ph.D.
Ila Viorela Simona, Ph.D.
Šolony Marek, Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
URL
Klíčová slova

Block Matrix Operations, Nonlinear Least Squares, SLAM, Robotics 

Abstrakt

Publikace prezentuje vysoce efektivní implementaci operací s blokovými maticemi, a demonstruje její výkon při řešení rozsáhlých inkrementálních soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace (konkrétně současná lokalizace a mapování).

Rok
2013
Strany
123–131
Sborník
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISBN
978-1-4673-5642-8
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Karlsruhe
DOI
10.1109/ICRA.2013.6630883
BibTeX 
@inproceedings{BUT103427,
  author="Lukáš {Polok} and Viorela Simona {Ila} and Marek {Šolony} and Pavel {Zemčík} and Pavel {Smrž}",
  title="Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications",
  booktitle="Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
  year="2013",
  pages="123--131",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Karlsruhe",
  doi="10.1109/ICRA.2013.6630883",
  isbn="978-1-4673-5642-8",
  url="http://ieeexplore.ieee.org/document/6630883/?arnumber=6630883"
}
Nahoru