Detail publikace
Path planning and traversable area marking for stereo vision-based 3D map building
ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Path planning and traversable area marking for stereo vision-based 3D map building. International Journal of Computational Vision and Robotics (IJCVR), roč. 2, č. 4, 2011, s. 277-289. ISSN 1752-914X.
Název česky
Plánování cesty a vyznačování volného prostoru pro stereo 3D mapování
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Klíčová slova
plánování cesty, stereokamera, visual SLAM, vyznačování průjezdné oblasti
Abstrakt
Tento článek se zabývá plánováním cesty robota při prozkoumávání a mapování neznámého prostředí. Robot používá stereokameru pro detekování významných bodů, následně odpovídající si bory páruje a počítá jejich 3D souřadnice. Tímto způsobem robot postupně vytváří 3D mapu svého okolí a snaží se prozkoumat co největší území. Článek popisuje způsob vyznačování průjezdného prostoru a plánování cesty do dalšího cíle. Protože mapa je tvořena pomocí bodů a jejich spojnic, je i plánování cesty vytvořeno stejným způsobem.
Rok
2011
Strany
277-289
Časopis
International Journal of Computational Vision and Robotics (IJCVR), roč. 2, č. 4, ISSN 1752-914X
Vydavatel
Inderscience Publishers
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB9965, author = "Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il", title = "Path planning and traversable area marking for stereo vision-based 3D map building", pages = "277--289", journal = "International Journal of Computational Vision and Robotics (IJCVR)", volume = 2, number = 4, year = 2011, ISSN = "1752-914X", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9965" }