Detail publikace
Path Planning and Traversable Area Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building
ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Path Planning and Traversable Area Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building. In: International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011). Bhubaneswar: Interscience Research Network, 2011, s. 1-2. ISBN 93-81361-25-8.
Název česky
Plánování cesty a vyznačování průjezdné cesty pro VisualSLAM
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt
Článek popisuje plánování cesty robotem při průzkumu a vytváření 3D mapy neznámého prostředí. Robot používá stereokameru pro nalezení význačných bodů, poté je spáruje v levém i pravém snímku a spočítá jejich 3D souřadnice. Robot tímto způsobem postupně vytváří 3D mapu svého okolí a snaží se zmapovat co nejětší prostor. Tento článek popisuje způsob značení průjezdné oblasti a plánování cesty k dalšímu bodu. Označování průjezdné oblasti i plánování cesty je uděláno přímo v mapě, kterou si robot vytváří.
Rok
2011
Strany
1-2
Sborník
International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011)
Konference
International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011), Bhubaneswar, IN
ISBN
93-81361-25-8
Vydavatel
Interscience Research Network
Místo
Bhubaneswar, IN
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB9527, author = "Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il", title = "Path Planning and Traversable Area Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building", pages = "1--2", booktitle = "International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011)", year = 2011, location = "Bhubaneswar, IN", publisher = "Interscience Research Network", ISBN = "93-81361-25-8", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9527" }