Detail publikace
Grid-Based Map Making using Particle Filters
ROZMAN Jaroslav. Grid-Based Map Making using Particle Filters. In: Proceedings of MOSIS '08. Ostrava: MARQ, 2008, s. 186-192. ISBN 978-80-86840-40-6.
Název česky
Tvorba mapy pomocí částicových filtrů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Abstrakt
Článek pojednává o pravděpodobnostním, konkrétně bayesově, filtru. Popisuje jeho konkrétní podobu v částicovém filtru. Dále popisuje senzorový a pohybový model robota a verzi částicového filtru pro tvorbu mapy pomocí SLAMu.
Rok
2008
Strany
186-192
Sborník
Proceedings of MOSIS '08
Konference
MOSIS2008 - 42nd Spring International Conference on Modelling and Simulation of Systems, Hradec nad Moravicí, CZ
ISBN
978-80-86840-40-6
Vydavatel
MARQ
Místo
Ostrava, CZ
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB8946, author = "Jaroslav Rozman", title = "Grid-Based Map Making using Particle Filters", pages = "186--192", booktitle = "Proceedings of MOSIS '08", year = 2008, location = "Ostrava, CZ", ISBN = "978-80-86840-40-6", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/8946" }